题 目：智能汽车

时 间：11月6日（星期二）下午2:30

地 点：365电子竞技官网第三会议室

报告人：曹秉刚教授

曹秉刚教授简介：

主要工作成绩：在国内外学术期刊上发表学术论文100多篇，译著4本，早年获国家专利5项，省部级奖2项，校级奖3项。近年有16项电动汽车和电动自行车国家发明专利被正式受理,其中5项已获正式授权。目前为《我校学报》、《中国机械工程》、《机械与电子》和国际学术期刊《Information》编委，《科学中国人》专家委员会委员，还曾担任国际流体传动与控制学会等多个学科分会主席及 IEEE ICVES`05组委会主席。

近年来主要致力于电动汽车控制技术和机电系统控制方面的研究工作。在电动汽车控制方面应用非线性控制方法对电动汽车制动能量回收进行了深入的研究。2001年11月成立我校电动车研究开发中心后，于2003年1月完成交大电动车1号(XJTUEV-1)的研制及性能测试，实验结果表明，再生制动控制系统采用H∞鲁棒控制方法，可以显著提高车辆一次充电的续驶里程，效果明显优于PID控制器。2005年10月，研制的西安交大电动汽车2号（XJTUEV-2）参加了“新丝绸之路挑战”拉力活动，与来自日本大阪产业大学及Myway公司的太阳能汽车、电动汽车一起，历经八天八夜顺利完成了从西安到敦煌的长途行驶。把现代控制的最新方法应用到能量回收中，提高了能量回收效率，到达了很好的节能效果。

潜心研究了电动自行车的控制技术，形成西安交大独创的“新型能量回收电动自行车控制器”（国家发明专利已正式授权并获西安市科技局高新技术产品认证），该控制器可以显著提高电动自行车的一次充电行使里程（20-30%），达到高效、节能之目的。目前，控制器产品正在热销之中;同时,再生制动能量回收电动车控制器还被评为科技部2005年国家重点新产品。

欢迎广大师生届时听讲座。研究生听讲座计学分。

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2007-11-5